L'un des rois au sol avec deux titres planétaires, en 2005 et 2007 (2eme en 2006, 3eme en 2011 et 2014 ; 3eme au saut de cheval en 2014). En 2005, il est devenu le premier gymnaste sud-américain à gagner une médaille mondiale. Vice-champion olympique au sol en 2016. Une figure porte désormais son nom : un twist double salto avant carpé avec une vrille. Sa soeur Daniela (8-9-84) rapporta la première médaille mondiale pour le Brésil en gymnastique en terminant deuxième au sol lors des championnats du monde en 2001.