A 39 ans en 2019, il est l'actuel doyen des gymnastes avec 31 médailles internationales récoltées entre 2000 et 2017 (3 médailles olympiques, 10 médailles mondiales dont 8 or, 18 médailles européennes dont 10 d'or). Huit fois champion du monde aux agrès : au sol en 2001, 2002, 2006 et 2009 et au saut de cheval en 2001, 2005, 2006 et 2009 (2eme en 2003 et 2015, 4eme en 2017 et 2019), il a notamment réalisé trois doublés sol-saut de cheval, en 2001, 2006 et 2009. Vice-champion olympique au sol en 2004 (3eme au saut de cheval et par équipes en 2004 ; 4eme au sol et au saut de cheval en 2008, au saut de cheval en 2016). Champion d'Europe du concours général en 2004 (3eme en 2000), par équipes en 2002 et 2004 (7 fois titré aux engins : au saut de cheval en 2002, 2004 et 2006, au sol en 2000, 2004, 2005 et 2017 à 37 ans ; 6 autres médailles d'argent et 2 de bronze). Il est l'inventeur d'un saut difficil effectué au sol en lune double salto avant avec un demi-tour qui porte son nom. Des blessures au dos l'ont longtemps perturbé durant sa carrière. Il a annoncé deux fois sa retraire, en 2005 et 2008, mais est toujours revenu sur sa décision pour ensuite remporter des titres, le dernier aux championnats d'Europe en 2017 au sol.