Règlement et historique
Les catégories de poids n'ont pas toujours existé. Le principe du sport 'voie de la souplesse' contredisait l'idée d'y recourir permettant ainsi au plus léger de triompher du plus lourd. Les premiers championnats unifiés de Japon , en 1930, n'en tinrent pas compte. Aux premiers championnats d'Europe disputés en décembre 1951, il existait des catégories en forme de grades (1er dan, 2e dan) et pas de poids. Les premières trois éditions du championnat du monde sont disputés en 'toutes catégories'. La Fédération Internationale a adopté trois catégories de poids en 1961 (après le titre obtenu par le géant néerlandais Anton Geesink) : -68 kg et +80 kg. Elle préserve la catégorie 'toutes catégories'. Le premier tournoi olympique de 1964 se dispute sous cette forme. Pour les Mondiaux de 1967, la Fédération élargit et ajoute cinq catégories : -63 kg, -70 kg, -80 kg, -93 kg, +93 kg puis en 1977 : -60 kg, -65 kg, -71 kg, -78 kg, -86 kg, -95 kg et +95 kg avant d'arriver aux catégories existantes qui vont jusqu'aux +100 kg. Le tournoi féminin (premier championnat d'Europe en 1975) ont intégré automatiquement les catégories.
Depuis 1998
- hommes : -60 kg, - 66 kg, -73 kg, -81 kg, -90 kg, -100 kg, +100 kg.
- femmes : -48 kg, -52 kg, -57 kg, -63 kg, -70 kg, -78 kg, +78 kg.
Les pesées sont effectuées la veille du combat