Vainqueur de La Solitaire du Figaro en 2004. Il a remporté trois fois la Transat Jacques Vabre : en 2009 avec Marc Guillemot sur Safran, en 2013 avec Sebastien Josse et en 2021 avec Franck Cammas sur le trimaran Maxi Edmond de Rothschild (3eme en 2023). Vainqueur de la Volvo Ocean Race en 2012 aux côtés de Franck Cammas avec Groupama 4 et de la célèbre Fastnet Race en 2019 et 2021 encore une fois au bord du Maxi Edmond de Rothschild. Engagé comme skippeur par les Chinois pour barrer leur monocoque Dongfeng dans la Volvo Ocean Race 2014/15 avec une équipage sino-français (dont quatre marins français, un britannique et six équipiers chinois inexpérimentés*), il remporte fin janvier 2015 la 3eme étape réalisant ainsi un véritable exploit car jamais un bateau chinois a gagné une étape sur cette prestigieuse course. Il remporte la fameuse course en tant que skippeur en juin 2018 toujours à la barre de Dong Feng Racing Team (une victoire d'étape). Il a été élu 'Marin de l'année' en 2018 par la Fédération Française de voile.

*Un an avant le départ, ses apprentis marins n'avaient encore jamais passé une nuit en mer. Caudrelier embarque avec lui deux de ses six Chinois sur chacune des étapes.