Il a été l'un des meilleurs pilotes de vitesse français avec 250 départs en Grand Prix) débutant sa carrière dans la catagorié 125cc au GP de France en 1998. Vainqueur de 5 Grand Prix en 250cc (22 podiums, 9 poles). 3eme au classement final du championnat du monde en 2004 (4eme en 2003). Entre 2006 et 2013, il a couru en MotoGP et a obtenu deux podiums en 139 courses. Au total, 5 victoires, 24 podiums (22 en 250 et 2 en MotoGP), 9 poles (en 250cc), 4 meilleurs tours (en 250cc) et 1 380 points marqués en 251 courses (33 en 125cc, 80 en 250cc et 138 en MotoGP). En juillet 2010 lors du Grand Prix d'Allemagne, il a été victime d'une double fracture tibia-péroné alors qu'il était 7eme du classement du championnat du monde. Pilote de développement Suzuki en 2014, il a disputé la dernière course de sa carrière (la 252eme) au GP de Valence en novembre 2014 pour sa première course de la saison. Il termina 2eme des 8 Heures de Suzuka en 2014, du Bol d'Or en 2016 pour sa première course de 24 heures (avec Kawasaki ; 3eme en 2022) et des 24 Heures du Mans en 2019 (3eme en 2017 et auteur de la pole-position) ; 3eme du Bol d'Or en 2024. Champion du monde d'endurance en 2019 avec Kawasaki (2eme en 2017).