Surnommé l'échassier à cause de ses longues jambes. Plombier-zingueur dans sa jeunesse, il est devenu ensuite fleuriste dans le Nord avant de devenir coureur cycliste avec deux grandes victoires, le TOUR DE FRANCE et le Tour d'Espagne. Vainqueur du TOUR DE FRANCE en 1967, une édition endeuillée par la mort de Tom Simpson . Il termina 2eme au classement final en 1969 derrière Merckx (5eme en 1968). Il compte 4 victoires d'étapes en 8 participations entre 1965 et 1974 (2 en 1968 et 1 en 1967 et 1969). Maillot Jaune pendant 17 jours. Il remporta son deuxième grand tour, la Vuelta, en 1969 (2 victoires d'étapes dont 1 clm). 2eme du Critérium du Dauphiné Libéré en 1970 (une étape en 1972) et 2eme du Tour de Suisse en 1972. 10 victoires. Le 19 mars 2017, il est mort d'une crise cardiaque à l'âge de 77 ans. C'est le troisième vainqueur de la Grande Boucle à s'éteindre en quelques mois après le Suisse Ferdi Kübler (97 ans, vainqueur en 1950) le 30 décembre, puis Roger Walkowiak (89 ans, vainqueur en 1956) le 7 février. Vingt-trois vainqueurs du Tour sont encore en vie, dont le doyen est l'Espagnol Federico Bahamontes (88 ans, vainqueur en 1959).
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