Issu d’une famille croate, il a joué 11 saisons en NBA, aux Houston Rockets (17,4 points et 8,1 rebonds de moyenne en matches de saison régulière). 5 fois All-Star (de 1974 à 1977 et en 1979). A la fin de sa carrière de joueur, son maillot numéro 45 a été retiré de l'effectif des Houston Rockets ainsi que de l’université du Michigan. Devenu entraîneur des Rockets, il amène le club au titre de Champion NBA en 1994 et 1995. Il quitte son équipe de toujours pour les Lakers de Los Angeles en 2004 en remplacement de Phil Jackson , mais doit renoncer à son poste après 41 matchs pour des raisons de santé. Il a également été champion olympique comme entraineur des Etats-Unis en 2000. Surnommé "Rudy T.". Ailier.