Pilote polyvalent, il a été l'un des roi des 24 Heures (avec Porsche, BMW et Audi), vainqueur des trois plus prestigieuses courses d'endurance : les 24 Heures du Mans, de Spa et du Nürburgring (seul Romain Dumas et Joachim Winkelhock l'ont réussi également). En tant que pilote de F1, il a disputé 74 Grands Prix entre 1974 et 1979 (2 podiums, 29 points marqués). Mesurant 1m94, son physique n'était pas adapté à la compétition en monoplace. Vainqueur des 24 Heures du Mans en 1986 et 1987 (2eme en 1988 et 1996, 3eme en 1985 , 1989 et 1994; 19 participations entre 1972 et 1998, le record pour un pilote allemand), des 24 Heures du Nürburgring en 1970, 1998 et 2004 (2eme en 1972 et 2005, 3eme en 1992) et des 24 Heures de Spa en 1972 (avec Jochen Mass ). En 1985, il avait réalisé la pole-position aux 24 Heures du Mans au volant d'une Porsche 962C en 3mn14s80 soit 251,815 km/h, la moyenne la plus élevée sur un tour ! Champion du monde d'endurance avec Derek Bell en 1985 et 1986.

Il a mis une terme à sa carrière de pilote aux 24 Heures du Nürburgring après 43 ans d'activité. Il est le fils de Hans Stuck , meilleur pilote allemand dans les années 1930 (5 courses de F1 disputées entre 1951 et 1953) et grande spécialiste de la montagne d'où son surnom Bergköning (Roi de la montagne). Ses deux fils Ferdinand et Johannes sont également des pilotes.

Ses victoires en endurance

24 Heures du Nürburgring 1970
24 Heures de Spa 1972
6 Heures du Nürburgring 1973 en Tourisme (ETCC et DARM)
1 000 km de Kyalami en Division 2 1975
6 Heures de Riverside 1975
12 Heures de Sebring en 1975, 1986 et en 1988
6 Heures d'Imola 1984
1 000 kilomètres d'Hockenheim 1985
1 000 kilomètres de Mosport 1985
1 000 kilomètres de Brands Hatch 1985
1 000 kilomètres de Monza 1986
24 Heures du Mans 1986 et 1987
24 Heures du Mans catégorie catégorie GT1 1996
24 Heures du Nürburgring Nordschleife 2004
24 Heures de Dubaï 2006 (A5)
24 Heures du Nürburgring catégorie SP6 2007
24 Heures du Nürburgring catégorie SP3T 2008