Il a couru 24 Grand Prix en F1 entre 1987 et 1994 (2 points inscrits en 1987). Quatre fois vainqueur des 24 Heures du Mans : en 1992 avec Peugeot 905, en 1994 avec Dauer-Porsche, en 1995 avec McLaren et en 1999 avec BMW. Il termina 3eme en 1996 avec Porsche (12 participations entre 1991 et 2002). Il est le seul pilote à l'avoir gagné la course avec quatre constructeurs différents et a été le dernier vainqueur français jusqu'en 2010 (victoire de Romain Dumas ). En 1997, il remporta les 12 Heures de Sebring avec Ferrari. Champion du monde sport prototypes en 1992. Champion de Formule Renault en 1984 et champion de France de Formule 3 en 1986. Il est quelquefois copilote de rallye (aux xotés de Richard Frau au Monte Carlo en 2013).